Roboter für industrielle Anwendungen (Industrieroboter)

Zusammenfassung

Begriff

Industrieroboter sind flexible und universell verwendbare Arbeitsmittel. Nach der anwendungsspezifischen Programmierung sind sie in der Lage, einen Arbeitsablauf autonom durchzuführen und auf der Basis von Sensorinformationen in Grenzen an veränderte Gegebenheiten anzupassen. Bedingt durch die schnellen und für den Bediener unvorhergesehenen Bewegungen wurden schon sehr früh Sicherheitsmaßnahmen für Industrieroboter in Normen festgeschrieben. Heutige Normenanforderungen berücksichtigen auch sog. Assistenzroboter (kollaborierende Roboter auch Cobots genannt), die in unmittelbarer Nähe von Beschäftigten und mit diesen zusammen entsprechende Fertigungsaufgaben erledigen.

Gesetze, Vorschriften und Rechtsprechung

• Maschinenrichtlinie (2006/42/EG)
• Maschinenverordnung (9. ProdSV)
• DGUV-I 209-074: Industrieroboter
• BG RCI Kurz & Bündig – KB 035 LOCKOUT/TAGOUT
• EN ISO 10218-1 und EN ISO 10218-2:2011 Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen

1 Was sind Industrieroboter?

Ein Industrieroboter ist ein automatisch gesteuerter, frei programmierbarer Mehrzweck-Manipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist und zur Verwendung in der Automatisierungstechnik entweder an einem festen Ort oder beweglich angeordnet sein kann (Definition aus EN ISO 10218-1).

Daraus geht hervor, dass unter dem Begriff verschiedenste Ausführungen von Handlinggeräten verstanden werden können. Diese reichen vom einfachen x-y-z-Handling über Gelenkarmroboter mit bis zu sechs Rotationsachsen (sog. serielle Kinematik) bis hin zu komplexen Hexapod-Robotern (sog. parallele Kinematik).

Ein Robotersystem besteht im Wesentlichen aus

• dem Roboter,
• den Endeffektoren (z. B. Greifer, Schrauber, Schweißzange, Spritzpistole),
• allen Einrichtungen, Geräten oder Sensoren, die für den Roboter zur Ausführung seiner Aufgabe notwendig sind, und
• der ...