Die Rüstzeit ist der Zeitbedarf  für die Einstellung und Umrüstung einer Maschine für einen Fertigungsauftrag. Sie umfasst das Vor- und Nachbereiten einer Maschine oder eines Auftrages. Dies kann z. B. das Auswechseln eines verbrauchten Bohrers in der Bohrmaschine sein.

Bei der Berechnung des Zeitbedarfes eines zu fertigenden Teiles wirkt sich eine lange Rüstzeit negativ aus. Dies ist besonders dann der Fall, wenn nur kleine Mengen pro Auftrag zu fertigen sind (kleine Losgrößen). Wenn nach der Fertigung von kleinen Losgrößen sofort wieder zeitaufwändig umgerüstet werden muss, entstehen zu hohe Rüstkosten, die das Produkt verteuern. Moderne Maschinen wie CNC-Maschinen (Computer Numeric Control) ermöglichen einen schnellen Werkzeugwechsel, können mehrere Bearbeitungsschritte an einer Maschine durchführen und sind damit rationell und effektiv einsetzbar.

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