Ein Industrieroboter ist ein automatisch gesteuerter, frei programmierbarer Mehrzweck-Manipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist und zur Verwendung in der Automatisierungstechnik entweder an einem festen Ort oder beweglich angeordnet sein kann (Definition aus EN ISO 10218-1).
Daraus geht hervor, dass unter dem Begriff verschiedenste Ausführungen von Handlinggeräten verstanden werden können. Diese reichen vom einfachen x-y-z-Handling über Gelenkarmroboter mit bis zu sechs Rotationsachsen (sog. serielle Kinematik) bis hin zu komplexen Hexapod-Robotern (sog. parallele Kinematik).
Ein Robotersystem besteht im Wesentlichen aus
- dem Roboter,
- den Endeffektoren (z. B. Greifer, Schrauber, Schweißzange, Spritzpistole),
- allen Einrichtungen, Geräten oder Sensoren, die für den Roboter zur Ausführung seiner Aufgabe notwendig sind, und
- der Robotersteuerung (Steuerungs- und Anwenderprogramm).
Roboter werden als Standardgeräte von verschiedenen Herstellern angeboten und mit anwendungsspezifischen Werkzeugen (Endeffektoren) an die jeweils geforderte Aufgabe angepasst. Einmal programmiert ist der Roboter in der Lage, einen Arbeitsablauf autonom durchzuführen und diesen auf der Basis von Sensorinformationen auch in Grenzen zu variieren.
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