Kurzbeschreibung
Zusammenstellung der grundlegenden Fragestellungen beim Einsatz kollaborierender Roboter (z. B. Arbeitsplatzgestaltung, Interaktion Mensch - Roboter).
Einsatz kollaborierender Roboter
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1. Prüfung, welche Form der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter vorliegt
Frage | Ja | Nein | Hinweis | |
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1) | Liegt ein gemeinsamer Arbeitsraum vor, der von Roboter und Mensch geteilt wird? | Falls nein: Es liegt keine Mensch-Roboter-Kollaboration vor, sondern eine Mensch-Roboter-Koexistenz. Falls ja: Weiter mit nächster Frage. | ||
2) | Arbeiten Mensch und Roboter zur gleichen Zeit im gemeinsamen Arbeitsraum? | Falls nein: Es liegt keine Mensch-Roboter-Kollaboration vor, sondern eine sequenzielle Mensch-Roboter-Kooperation. Falls ja: Weiter mit nächster Frage. | ||
3) | Sind Berührungen zwischen Mensch und Roboter prozesstechnisch gewünscht (und auch möglich)? | Falls nein: Es liegt keine Mensch-Roboter-Kollaboration vor, sondern eine parallele Mensch-Roboter-Kooperation. Falls ja: Es liegt eine Mensch-Roboter-Kollaboration vor, weil in einem gemeinsamen Arbeitsraum zeitgleich der Mensch und der Roboter arbeiten sowie Berührungen möglich und erwünscht sind. |
2. Detailprüfung für den Einsatz kollaborierender Roboter
(im Folgenden wird die Abkürzung MRK für Mensch-Roboter-Kollaboration verwendet)
Check | Pos. nicht anwendbar | Ja | Nein | Kommentar und ggf. Maßnahme | Ggf. Erledigt/Datum/Unterschrift | |
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Zu bearbeitende Bauteile | ||||||
1) | Liegt das Bauteilgewicht im empfohlenen Rahmen (idealerweise < 15 kg)? | |||||
2) | Hat das Bauteil keine scharfen Ecken und Kanten? | |||||
3) | Werden keine heißen Bauteile verarbeitet? | |||||
4) | Werden keine gefährlichen Flüssigkeiten verarbeitet? | |||||
Roboteranlage | ||||||
5) | Ist das Robotermodell MRK-tauglich? | |||||
6) | Ist die Robotersteuerung MRK-tauglich? | |||||
7) | Ist die prozesstechnisch benötigte räumliche Reichweite durch den Roboterarm der MRK gegeben? | |||||
8) | Ist die prozesstechnisch benötigte Kraft durch den Roboterarm der MRK gegeben? | |||||
9) | Ist die prozesstechnisch benötigte Wiederholgenauigkeit durch den Einsatz von MRK realisierbar? | |||||
10) | Ist der verwendete Greifer MRK-tauglich (z. B. einstellbare Greifkraft)? | |||||
11) | Werden keine heißen Werkzeuge verwendet? | |||||
12) | Erfolgte eine CE-Kennzeichnung für den konkreten MRK-Arbeitsplatz (einschl. Berücksichtigung der dort zu vollführenden Arbeitsaufgaben)? | |||||
Arbeitsplatzgestaltung | ||||||
13) | Sind keine Klemm- oder Quetschkanten vorhanden? | |||||
14) | Ist die Bauteilzuführung MRK-gerecht? | |||||
15) | Ist der Roboter angemessen positioniert (insbesondere der Abstand zum Menschen)? | |||||
Interaktion Mensch und Roboter | ||||||
16) | Ist das Personal für den MRK-Arbeitsplatz geschult (einschl. einer Lernüberprüfung, die das Verständnis sicherstellt)? | |||||
17) | Sind die Roboterbewegungen vom Menschen leicht prognostizierbar? | |||||
18) | Sind die Roboterbewegungen nicht schneller als empfohlene Richtgeschwindigkeiten (ähnlich der Bewegungsgeschwindigkeit menschlicher Arme)? | |||||
19) | Kann auf zusätzliche Schutzausrüstung/-vorrichtungen verzichtet werden? | |||||
20) | Sind die auftretenden Kräfte bei einer möglichen Kollision im akzeptablen, nicht gefährlichen Rahmen (siehe ISO/TS 15066)? | |||||
Wirtschaftlichkeit und Erfolg | ||||||
21) | Gibt es einen prozesstechnisch sinnvollen Grund, warum MRK eingesetzt werden soll? | |||||
22) | Ist die prozesstechnisch benötigte Zykluszeit durch den Einsatz von MRK realisierbar? | |||||
23) | Stehen Einrichtungs- und Einarbeitungszeit für MRK in einem sinnvollen Verhältnis zur zu produzierenden Stückzahl? | |||||
24) | Wurde der Bedarf nach weiteren Anschaffungen (Zubehör etc.) geprüft? | |||||
25) | Ist eine Service-Unterstützung im laufenden Betrieb durch den Verkäufer gewährleistet? | |||||
26) | Wurde die Amortisationszeit der MRK als wirtschaftlich akzeptabel beurteilt? | |||||
Sonstige Bemerkungen: | ||||||
Datum: | Name/ Unterschrift: | ||||
Betreiber/Prozessverantwortlicher | Prüfer Arbeitssicherheit |
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